رفع عیوب و راه‌اندازی ربات نمونه‌گیر کوره قوس الکتریکی فولادسازی

ربات نمونه گیر کوره قوس الکتریکی فولادسازی دو وظیفه اصلی را به عهده دارد ؛ اول نمونه گیری از فولاد مذاب و دوم ثبت دمای مذاب که باید
این دو وظیفه را با ضریب ایمنی بالا، تکرارپذیری و دقت مناسب انجام دهد. این ربات به دلایل مختلف از جمله بهره برداری نامناسب دچار
مشکلات سختافزاری مثل سوختگی کابلها در اثر پاشش مذاب و دفرمه شدن بازوی محور چهارم شده است. همچنین عملکرد ربات در شرایط
بهره برداری، به لحاظ نرم افزار ی نیز مناسب نیست. از جمله مشکلات ربات میتوان به موارد زیر اشاره نمود:
1 -عدم امکان نمونهبرداری در تناژهای پایین ذوب،
2 -اختلال در عملکرد ربات هنگام کثیف بودن دریچه سرباره،
عدم تکرارپذیری در ثبت دما و گرفتن نمونه مذاب .
 تشریح وضع موجود:
 در حال حاضر مشکلات سختافزاری ربات مرتفع گردیده و همه محورهای ربات به صورت مجزا در حالت کنترل دستی عملکرد مناسبی دارند.
 همچنین بازوی دفرمه شده ربات نیز تعمیر و بهینهسازی شده است. مشکل نرم افزاری ربات، عدم کنترل اتوماتیک است که علاوه بر نبود
الگوریتم قدرتمند برای کنترل ربات، هنگام تست اتوماتیک ، بعضی از اینورترهای دستگاه دچار خطا شده و از مدار خارج می شوند. همچنین نیاز
به بررسی بهینه بودن محل نصب ربات و میزان حرکت محورها برای نمونهبرداری میباشد