رفع عیوب و راه‌اندازی ربات نمونه‌گیر کوره قوس الکتریکی فولادسازی

کد قطعه : SN1403
نام فارسی : رفع عیوب و راه‌اندازی ربات نمونه‌گیر کوره قوس الکتریکی فولادسازی
شرح کاربرد قطعه :

ربات نمونه گیر کوره قوس الکتریکی فولادسازی دو وظیفه اصلی را به عهده دارد ؛ اول نمونه گیری از فولاد مذاب و دوم ثبت دمای مذاب که باید
این دو وظیفه را با ضریب ایمنی بالا، تکرارپذیری و دقت مناسب انجام دهد. این ربات به دلایل مختلف از جمله بهره برداری نامناسب دچار
مشکلات سختافزاری مثل سوختگی کابلها در اثر پاشش مذاب و دفرمه شدن بازوی محور چهارم شده است. همچنین عملکرد ربات در شرایط
بهره برداری، به لحاظ نرم افزار ی نیز مناسب نیست. از جمله مشکلات ربات میتوان به موارد زیر اشاره نمود:
1 -عدم امکان نمونهبرداری در تناژهای پایین ذوب،
2 -اختلال در عملکرد ربات هنگام کثیف بودن دریچه سرباره،
عدم تکرارپذیری در ثبت دما و گرفتن نمونه مذاب .
 تشریح وضع موجود:
 در حال حاضر مشکلات سختافزاری ربات مرتفع گردیده و همه محورهای ربات به صورت مجزا در حالت کنترل دستی عملکرد مناسبی دارند.
 همچنین بازوی دفرمه شده ربات نیز تعمیر و بهینهسازی شده است. مشکل نرم افزاری ربات، عدم کنترل اتوماتیک است که علاوه بر نبود
الگوریتم قدرتمند برای کنترل ربات، هنگام تست اتوماتیک ، بعضی از اینورترهای دستگاه دچار خطا شده و از مدار خارج می شوند. همچنین نیاز
به بررسی بهینه بودن محل نصب ربات و میزان حرکت محورها برای نمونهبرداری میباشد 

صنعت :  ماشین آلات و تجهیزات صنعتی,صنایع برق، الکترونیک و مخابرات,صنایع فلزی و ریخته گری تخصص :  مهندسی برق‏ , مهندسی فناوری اطلاعات‏ , مهندسی کامپیوتر‏ ‏
وضعیت اطلاعات فنی : ناقص وضعیت ساخت : ساخته نشده
شرکت متقاضی:

سایر

شرح نیازمندی : ساخت و تولید‏
فرد رابط : صادقیان شماره تماس فرد : 09106105867
تاریخ انقضا : 1403/02/31

این قطعه یا دستگاه، نیاز یکی از مراکز صنعتی می باشد که جهت ساخت (بومی سازی) در این نمایشگاه قرار گرفته است .در صورتی که تجربه ساخت آن را دارید با کارشناس بومی سازی شمستا به شماره 09106105867 تماس بگیرید.